各二级学院：

根据教育部有关精神和学校高度重视实践教学的要求，以备战第19届全国大学生智能汽车竞赛和2024年全国大学生电子设计竞赛为契机,进一步促进大学生自主创新意识的培养，提高解决实际问题的能力，特举行武汉纺织大学第一届“固德威杯”智能汽车竞赛。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

由教务处（创新创业学院）主办，电子与电气工程学院承办。

二、参赛对象

在校本科学生；每个作品参赛人数为1~2人一组。

三、参赛时间:

2023年10月20日至2023年11月20日

四、竞赛题目及要求

借鉴智能车负压电磁组题目的基础上降低难度，但追求创新性，发散学生思维。

(1)赛题

用51单片机或STM32单片机做一个简易的电磁循迹小车。

基本要求：

小车需从出发线出发，通过电感绕赛道进行循迹，直到通过停车线完成计时。要求时间越短越好。

发挥要求：

1. 在停车线前1m出会放置障碍物，要求小车在识别到障碍物后停在停车线上，需要在车体上标识车体位置线，该线宽度小于1cm，停车时该线应在停车范围内。(传感器自选)

2. 小车可以进入赛道环岛在不驶出赛道的情况下成功离开环岛。

说明：

1. 车模需要自制，电气创新实验室会出品一个示例小车。

2. 赛道为实验室现有赛道的简化版本。

3. 经实验室测试使用51单片机只能速度开环跑赛道，STM32单片机可以速度闭环。

4. 由于STM32单片机的使用比51单片机难，对使用STM32的小组会给予加分。

5. 如果成功写出闭环，可在比赛当天把电脑带来现场讲解闭环思路，若成功讲解会给对应小组加20分甚至破格录取到实验室。

6. 鼓励自己打板焊接，如果自行设计电路画板打板会给予加分。

7. 实验室会提供开环和闭环两个版本的物料清单。

五、评选方式

作品统一测评时间初步定为2023年11月19日，届时将进行作品演示测试，由校专家组对每一件作品的基本功能、外观设计、创新设计等方面进行评分。比赛最终成绩将由作品测试得分（100分）和设计报告得分（50分）综合确定。完成作品的方案设计，作品实物，设计报告。

六、报名办法

1.报名截至时间为2023年11月12日

2.报名方式：请各学院组织学生加入第一届“固德威杯”智能汽车QQ群填写在线报名表格。QQ群号：873233977

3.鼓励使用立创EDA平台和AD进行硬件电路设计。

七、评分依据

1.设计创意。

2. 赛道完成程度与发挥部分完成程度。

3.作品外观设计。

4.设计报告规范性和完整程度。

八、竞赛奖励

本次校赛设一等奖、二等奖和三等奖，颁发获奖证书和精美礼品。本次竞赛获得固德威技术股份有限公司（科创板股票代码：688390）赞助。

九、其他事项

1.配合本次竞赛，学校将举行作品展示、评审专家关于题目技术指标答疑会、系列技术讲座等活动，具体安排另行通知。

2.本次竞赛作为我校组队选拔选手参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛的重要依据。请各有关学院给予重视，认真组织学生参加，并为本学院参赛队安排好实验条件，争取获得优异成绩。

3.赛道和仪器安排

比赛用的赛道可由电气创新实验室提供；欢迎同学在电气创新实验室进行调车，焊接所用仪器可由实验室提供，参赛用的所有元器件同学们可自行购买，原则上费用限制在150元以内。

4.比赛要求

需交实物作品及设计报告，设计报告应有方案论证、原理、电路图、程序流程图等（最好交打印稿），要求熟悉电路，能说明系统工作原理及软件流程。

5.比赛地点

比赛大部分时间应在课外时间完成，创新实验室提供调试支持。

6.所有作品不回收，但获奖作品要暂时收集展出，等展出活动结束后再发还。

7.为了让同学们更好的交流，特建立了QQ群，名称为第一届“智能车”QQ群号：873233977。